C/N 0 G1 = 1 + x 3 + x 10 ? ? ? ? s(t)=C(t)D(t)cos(2pif L1 t + ? L1 )+P(Y (t))D(t)sin(2pif L1 t + ? L1 ) +P(Y (t))D(t)sin(2pif L2 t + ? L2 ) f L1 f L2 C(t) P(Y (t)) s i (t)=C(t + ? i )D(t + ? i )cos(2pi(f IF + f dopp i )t + ? i ) i i f IF ? i ? i r kk (m)= 1022 summationdisplay b=0 C k (b)C k (b + m) ? 0 negationslash= ? r jk = 1022 summationdisplay b=0 C j (b)C k (b + m) ? 0 f G1 (x) = 1 + x 3 + x 10 f G2 (x) = 1 + x 2 + x 3 + x 6 + x 8 + x 9 + x 10 G1 = 1 + x 3 + x 10 ? C/N 0 C/N 0 ? 2 5000 200 +1 cos(?)cos(?)= 1 2 [cos(? ??)+cos(? + ?)] ? ? ? ? Q P I P sin(2?) Q P sign(I P ) sin? Q P I P tan? atan( Q P I P ) ? ? ? ? I E ?I L (I 2 E + Q 2 E )?(I 2 L + Q 2 E ) (I 2 E +Q 2 E )?(I 2 L +Q 2 E ) (I 2 E +Q 2 E )+(I 2 L +Q 2 E ) I P (I E ?I L )+Q P (Q E ?Q L ) i 1 i 2 f S ? 1,raw =0.068c ? 2,raw = (0.068 + i 2 ?i 1 f S )c ? N,raw = (0.068 + i N ?i N?1 f S )c T corr ? i,corrected = ? i,raw + cT i,corr ? i = radicalbig (x i ?x u ) 2 +(y i ?y u ) 2 +(z i ?z u ) 2 + ct u + ? ? i x i y i z i i x u y u z u t u ? ?? ?x u ?y u ?z u ? t u ?? i =?r i + c ? t u = radicalbig (x i ? ?x u ) 2 +(y i ? ?y u ) 2 +(z i ? ?z u ) 2 + c ? t u error = H ?unknowns x y z t a p,N i p ? ? ? ? ? ? ?? 1 ?? 1 ?? N ?? N ? ? ? ? ? ? = H ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??x u ??y u ??z u ? ? t u ? ? ? ? ? ? ? ? ? = ? ? ? ? ? ? x 1 ??x u ?r 1 y 1 ??y u ?r 1 z 1 ??z u ?r 1 ?1 a x,i a y,i a z,i ?1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??x u ??y u ??z u ? ? t u ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??x u ??y u ??z u ? ? t u ? ? ? ? ? ? ? ? ? =(H T H) ?1 H T ? ? ? ? ? ? ?? 1 ?? 1 ?? i ?? i ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?x u,N ?y u,N ?z u,N ? t u,N ? ? ? ? ? ? ? ? ? = ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?x u,N?1 ?y u,N?1 ?z u,N?1 ? t u,N?1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? +(H T H) ?1 H T ? ? ? ? ? ? ?? 1 ?? 1 ?? i ?? i ? ? ? ? ? ? du dt du d? dt d i = c(f dopp ?f L1 ) f L1 + bracketleftbigg V x,i V y,i V z,i bracketrightbigg ? ? ? ? ? ? a x,i a y,i a z,i ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?x u ? ?y u ? ?z u ? ? t u ? ? ? ? ? ? ? ? ? =(H T H) ?1 H T ? ? ? ? ? ? d 1 d N ? ? ? ? ? ? d i V p,i C/N 0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?x ? ?x ?y ? ?y ?z ? ?z ?t ? ? t ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? $ ? ? $ C/N 0 $ $ $ LOS vel = a x,y,z ? (sv vel ? ? ?x) t d f L1 f IF f if+dopp = 1?LOS vel c + t d f L1 ?f L1 + f IF f S round( f S 1000 ) round( 16.3676MHz 1000 ) = 16368 2 32 f S f S ? C/N 0 f s f s M N ? ? ? ? ? ?x ? ? ? ? ? ? f s f s C/N 0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 ? ? ?